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北元灭亡已经六十多年，蒙古各地贵族离心离德，但虽然元朝作为一个完整的政权已不复存在，但各部落依然保存有一定实力，不时南下骚扰明朝边境。蒙古贵族一直企图重新入主中原，不断组织力量反攻。明朝为了巩固自己的统治，对蒙古采取征讨和招抚并用的策略。其结果，双方都没有能够如愿以偿，形成了南北对峙的局面。明朝沿长城设置军事防线，确保中原地区的安全。从最东面的辽东镇至最西面的甘肃镇，共有九个军事重镇，史称“九边”。

宪宗时，北元远相也速几次进攻通州，都被明军击退。明军乘势北进，北元宗王庆生、平章鼎住被明军追及擒杀，一万将士被俘。上都陷落。驻守在甘肃定西县北的扩廓帖木儿与蓝玉率领的明军激战。扩廓帖木儿大败，仅与妻子和少数随从北渡黄河，跑到漠北和林，陕西、甘肃自此安宁了一段时间。

在北元节节败退之时，明朝打算乘胜彻底打垮它的势力，以绝后患。后一年，明军十五万分东西中三路进攻北元。东路军一直进至胪朐河、土刺河、阿鲁浑河和称海，打败了所遇到的北元军队，但因征程辽远，常乏水草，又遭到北元军顽强的抵抗，自身的损失也很严重。西路军在甘肃永昌、扫林山等地击败数枝北元军，并进至亦集乃路，降其守军，再入瓜州、沙州，取得了一定的胜利。中路军由蓝玉统率，在土刺河打败扩廓帖木儿的军队，随后扩廓贴木儿与北元将领贺宗哲合军，将蓝玉打败，明军死亡万余人，中路军的另一枝军队也被打败。总的看来，那一次明朝对北元的战争，以失利告终。

明朝在短时期内再不敢深入北方草原作战，北元则争取了喘息时间，双方在边境地区不断发生拉据式的冲突，其中以北元方面的失败居多。北元皇帝倚为股肱的扩廓帖木儿死于漠北后，使北元军队失去了一位能征惯战的骁将。这一年纳哈出进攻明朝辽东州城，屡被击败。

明朝在不惜劳师费财屡征北元的同时，对主动投降和战争中被俘的大批北元贵族、官吏和军民，都给予优厚的待遇并予安置。明朝希望借此招引更多的北元人马。明初的几十年间，确实有大量的蒙古人和汉人从北方跑到内地，成为明朝的臣民。当然，明朝的最终目的是招降北元皇帝，但是明朝皇帝从来没有得到北元皇帝的回音。

后来继任的北元皇帝，对明朝继续坚持毫不妥协的立场。在明朝派二十万军队北征指时，被誉为知兵善战的纳哈出率二十余万众驻扎金山一带，势力强大，成为明朝攻打北元汗庭的掣肘之患。

这场战役中，明军步步为营，修筑宽河、会州、富峪、大宁四座城，用以存积粮草，当作根据地，随后大军直趋金山。明军压境，纳哈出深感不安。这时明军派来了使者，劝他投降，不久纳哈出的部将全国公观童归降了明朝。经过一番犹豫动摇，最后纳哈出投降了，二十万部众除一些逃散的之外，都作了俘虏，其中仅官员将校就有三干三百多人。

纳哈出被封为海西侯，纳哈出的举众投降，使形势发生了巨大的变化。蓝玉征讨下一个更主要的目标——脱古思帖木儿。这一仗，被认为是决定性的一仗。肃清沙漠，在此一举。

是年三月，蓝玉率师十五万北进，来到贝尔湖附近，距离脱古思帖木儿汗帐不过百余里路程。脱古思帖木儿以为明军与纳哈出作战不久，粮草匮乏，不会深入北方再战，没有作迎敌的准备。而明军前锋奔袭他的大营之时，恰好风沙弥天，几十步外不见人。明朝兵马突然出现，脱古思帖木儿根本不能作有效的抵抗，太尉蛮子仓促上阵，很快战败被杀。脱古思帖木儿带着太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十人逃往和林方向。

这一次战役，脱古思帖木儿的次子地保奴、嫔妃公主一百二十三人、官员三千余、人口七万七千多、马驼牛羊十五万多头，以及大量印章、图书、兵器、车辆，都被明军俘获。脱古思帖木儿一行逃亡途中，在土剌河遇到也速迭儿。他和太子天保奴一起被也速迭儿杀死，捏怯来、失烈门逃去，南下投降了明朝。

这场战役，是至今为止，北元贵族遭到的最大失败。如果说在此之前他们或许还有着重振势力入主中原的希望，那么这个希望到这时就完全破灭了。自脱古思帖木儿死，蒙古内部开始陷入连绵不断的内讧之中，其间虽然有过几次统一，但对明朝始终未能构成倾覆性的威胁。北元一明朝的南北对峙，从脱古思帖木儿败亡之后成为定局明朝的北方设置。

明朝在二十多年间，对北元进行了一系列军事征讨，取得了很大的胜利。然而朝廷上下也知道，这离彻底消灭蒙古势力还差得很远。蒙古的军事力量虽然在元朝后期一度衰败，但是一旦回归草原，蒙古人很快就恢复了昔日剽悍勇武的素质再次表现出吃苦耐劳、能征惯战的气魄。同时，明朝大军尽管次深入北方作战，可是由于后勤、生活习惯诸方面原因，并不能永久占据草原地区。

北元蒙古终始是明王朝的巨大威胁。终明之世，边防甚重。

为了保障北方边境的安全，明朝在能够控制的蒙古地区和蒙明边境建立了许多设置。设立卫所。这类卫所以降附明朝的首领为都督、都指挥使、指挥使、千户、百户、镇抚等官职，自己管理内部事务定期向明廷朝贡。蒙古地区最著名的是泰宁卫，初以辽王阿札失里为指挥使；福余卫，以海撒男答奚为指挥同知；朵颜卫，初以脱鲁察儿为指挥同知。泰宁、福余、朵颜三卫统称朵颜三卫，这三卫一直是明朝东北边防的一道屏障。

在三卫的的西北面还曾设立斡难卫、坚河卫、海剌千户、哈剌孩卫等，但这些卫所在设立后不久都消亡了。在呼和浩特、集宁地区一度设立官山、失宝赤、五花城、斡鲁忽奴、燕只、瓮吉剌等千户所，但随着蒙古势力的逐渐南下，这些千户所也很快消亡了。

另外，从鸭绿江起，沿着昌图，辽河下游、黑山、义县、山海关一线，修筑了壕垣。东从山海关起，西至嘉峪关，经过十八次大兴土石，修筑了长城，称为边墙，其中宣化、大同之南还修筑了内长城，称为次边，这就是后来称作的万里长城。这些花费了无数人力、物力、财力而修筑的长城和壕垣，基本上都是为了防御蒙古骑兵的南下。

沿长城壕垣也设置重镇，派驻重兵。到了朱佑樘的时代，已经先后设置了九个重镇统领前线军士，这九个重镇统称九边镇，即：辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、山西镇、榆林镇、宁夏镇、固原镇、甘肃镇。各镇都有总兵官、巡抚，数镇之上还有总督。这些封疆大吏统领的兵力，多时达百万，少时也有几十万，约占全国兵力的三分之二。如此众多的兵力，当然基本上也是为了阻止剽悍的蒙古骑兵。

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