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第111章 四把镊子（第2页）

陈泉的话音刚落，场中再次响起掌声。但这次的掌声，明显弱了不少，更多是礼节性的。

因为所有听众都知道，接下来，陈泉应该介绍，静电镊子的公式，技术细节等。

但魏春雨把幻灯片，又换了一张。

幕布上显示的是，一把完全不同于前两种结构的镊子，只不过少了中间的细胞。

但此时，在场的科研工作者，已经没有人去关心细胞了。因为陈泉开始了解释：

“这是把采用电磁力驱动的镊子。众所周知，通过电磁力，我们可以控制物体的前进方向。现在，我们的镊子，不仅仅可以闭合，而且可以张开了！”

听见了陈泉的话语，很多人都站了起来，向讲台靠近，试图看得更清楚一些。

热胀冷缩，以及静电吸引，是两种常见的结构。例如，世界上第一个微电机，用的就是静电吸引。

但电磁力出现在上，还极为罕见，也许根本就是独一无二。

在陈泉的示意下，魏春雨很快换上了第四张幻灯片。又是一种全新结构的镊子，出现在众人面前。

“这个镊子，采用的是逆压电驱动。逆压电的原理是”

逆压电，也是种极为罕见的，执行器驱动方式。

会场中的安静和秩序，被彻底被打破了。

所有人都明白，这四把镊子的出现，代表了什么。

四种不同原理的执行器，分别代表了执行器的四个不同发展方向。

静电模式的优点在于功耗低、响应时间短，宜于完成较高频率的驱动，而且静电驱动的结构比较易于实现。

科学界对静电驱动的原理，研究得最透彻。1988年的微马达，就是基于静电驱动原理。

热胀冷缩方式，功耗比较高，响应速度也不算快，但胜在结构最简单，优点和缺点，同样突出。

电磁方式的优点是有很高的输出转矩，既可以吸引也可以排斥，是一种比较有前途的驱动方式。它的缺点也非常明显，那就是结构复杂。因为，为了产生电磁力，需要制造微米级别的线圈缠绕。

在陈泉展示出照片之前，甚至只有理论，没有人见过实例。

逆压电模式，是人类最早研究的一种模式，因为压电传感器，在这个名字出现之前，就已经进入应用阶段了。

逆压电模式的优点很明显，压电和逆压电可以同时存在，执行器和传感器合二为一。

但通过逆压电来驱动，需要的电压极高，高到以1000伏为单位，在微米尺度，别的不说，处理好绝缘，难度就已经非常大了

一般来说，每一种驱动方式，都需要大量的探索和研究。

很多科研工作者，在选择驱动方式的时候，只能随机选择一种自己最有感觉的。

科研方向的选择过程，其实跟赌博没有两样。选择一旦出现失误，投入越大，损失就越大。

但现在，四个方向，四种不同结构和原理的镊子，四个成功的路径，同时出现在了世人面前。

如果说，陈泉的第一把镊子，把送上了新闻的风口，占了天时，那么这次拿出的四把镊子

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