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下课时分,大家出来活动,周莹莹上卫生间,刚好碰上孟晓雯,孟晓雯主动打招呼:“莹莹。”<p>
“hi,晓雯。”<p>
“莹莹,我还没有你微信呢,咱俩加一下?”<p>
“好啊,好啊。”周莹莹拿出手机点开二维码:“你扫我。”<p>
肖浩然所在的男生宿舍7号楼不远处,孟晓雯若无其事地转来转去,终于等到肖浩然从楼里出来,孟晓雯装作正好经过的样子跟肖浩然打招呼:“肖歌王,好巧啊,你住这个楼呢?”<p>
“快别叫我肖歌王,容易招人恨,你是叫——孟晓雯?”<p>
“对,我叫孟晓雯,电力15班的,跟周莹莹她们隔壁班,圣诞节那天你唱的太好听了。”<p>
“呵呵,你喜欢就好。”<p>
“我们都很喜欢,周莹莹这两天一有空就听那个原唱,她觉得你比原唱唱得好,可惜那天没录音。”<p>
“是吗?”肖浩然两眼放光,“改天我到棚里录一下音,给你们发过去。”<p>
“那太好了!对了,你有周莹莹微信吗?”<p>
“还没有。”<p>
“咱俩加个微信,然后我把周莹莹推给你,你加她一下。”<p>
元旦,校园里挂着庆祝元旦、迎新年的条幅。<p>
兴趣小组内,又是满满的人,徐天贻焊接完最后一个接点,长出了一口气:“累死我了。”<p>
孟晓雯赶紧给他递水。<p>
吴子光在姚恒锐帮助下把最后一颗螺丝拧上,然后向陈灿良说道:“检查一下。”<p>
陈灿良坐在电脑前检查所有连接线联通情况:“所有连线显示正常,下一步。”<p>
吴子光和喻东明撤去三胖的支撑,三胖却站不住,慢慢往后面倒去,吴子光赶紧上前扶住。<p>
“怎么回事?三胖为何站不住?”周莹莹皱眉问道。<p>
吴子光解释:“三胖原来是用整体立柱支撑,现在换用关节,就像婴儿学步一样得有个过程。”<p>
陈灿良说道:“三胖刚才是往后倒,说明它的重心是偏后的,有两个解决办法,一是在前面增加合适的配重,使其重心刚好回到中心位置,二是靠程序调整,给各个电机一个合适的扭矩,使其刚好平衡。”<p>
吴子光说道:“增加配重不是办法,三胖伸缩手臂就会改变前后重心位置,得采用第二种办法,无论在何种情况下,电机的扭矩要随时调整以保持平衡,就跟陀螺仪的工作原理一样。”<p>
“ok。”陈灿良说道,“我编一下程序,需要几天时间。”<p>
吴子光:“我和陈学长一起,看能不能将走路的程序也给解决了,今天大家就到这儿吧。”<p>
校园某一角落,吴子光拨打父亲的电话,却传来了“你所拨打的号码是空号”的提示音,吴子光眉头紧锁。<p>
一周后,众人又聚集到兴趣小组,陈灿良将程序输入给三胖,几番调试,三胖终于站住了,众人鼓掌。<p>
吴子光:“来,我扶着,让三胖走几步看看。”<p>
陈灿良切换指令,三胖慢慢往前走,很快就重心失控,往一边倒去,吴子光赶紧扶住。<p>
众人嬉笑,打趣道:“这还真是像婴儿般蹒跚学步。”<p>
陈灿良:“只能慢慢调整了。”<p>
学校图书馆借书处,吴子光在一排排书架上寻找与自动控制相关的书籍。<p>
阅览室,周莹莹皱眉思索着面前的程序作业,看见吴子光过来,示意桌面上的奶茶:“快喝,都凉了。”<p>
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