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第2章 控制原理（第2页）

赵立勇说：“对啊，长得帅，成绩也好，这次带领团队参加人形机器人格斗大赛，表现出了非常强的实力，是冠军的有力争夺者呢！”

周大山说：“我在网上看过你们的人形机器人格斗大赛的比赛录像，确实非常不错。你们的人形机器人运动起来十分丝滑，打斗起来十分激烈，有些时候甚至比真人打斗还要精彩，而且还能从打斗过程中看到计谋。”

周小琴跟着点了点头。

周大山又说：“据我所知，现在的机器人可没有那么厉害的智能，根本不可能打出一场具有观赏性的比赛，但是你们做到了。你能给我讲讲它的原理吗？你们到底是怎样实现的？难道你们的人工智能，真的做到了可以媲美人类的智能？”

王恒挠了挠脑袋说：“其实我们没有做到那么厉害，机器人的打斗不是自主进行的，还是需要人来控制。你可以想象成我们把游戏做到了现实世界。”

周大山和周小琴都很有兴趣的听着。

王恒说：“就好像我们用鼠标键盘来控制游戏中的人物一样，我们也用鼠标键盘来控制我们开发的机器人，让机器人进行战斗。

“所以表面上看似是两个机器人在进行战斗，而实际上，还是躲在机器人后面的人类在进行战斗。”

周小琴笑着说：“你们到底是怎么实现的啊，难道每一只手、每一根腿的每一个动作都需要人来操控吗？”

王恒说：“不用那么复杂，不用细化到控制每一只手，每一根腿。我们的前辈已经做出了可以正常行走，并且能够做出各种动作的机器人。比如奔跑、跳跃、躲避障碍物、进行后空翻等等。

“我们要做的就是更深入的编程，把这些动作编制成能够有效伤害对方的格斗套路。

“比如，直拳轰击对方面门。

“直拳并不是只有手部动作，他还涉及到腰部、腿部、等一系列配套动作，还会涉及到一些变种动作。比如站着的时候，如何打出直拳，坐着的时候如何打出直拳，跪着的时候如何打出直拳。这些都需要编程。

“我们将这些所有的程序都整合到一起，做成直拳的动作，然后再做一个按钮来触发它。

“这个触发按钮掌握在操作员的手上，也就是玩家的手上。当我们需要打出直拳的时候，按下这个按钮，机器人就会打出直拳。

“同理，其余更多的格斗技巧也会被集成到我们的机器人身上，然后再设置触发按键，集成到控制台上面。

“这就是我们格斗机器人的大概原理。”

周小琴想了想问道：“这么多的动作都需要编程集成在一起，那你们的工作量岂不是很大？”

王恒笑了笑说：“如果从头开始自然是非常大的，幸运的是，我们的前辈们已经做了很多的工作，我们只需要在他们的基础上稍加修改就行。

“这也是我们的机器人格斗比赛，一届比一届好看，一届比一届真实的原因，到我这一届，我们的技术已经非常成熟了，所以你们才会觉得它们的打斗有时候比真人还要好看。”

“后生可畏啊。”周大山笑着说道。

“是啊，是啊。”赵立勇看着王恒，深有感触。

周小琴说：“你的人形机器人叫做‘旋风战神号’吧，可以带我们去看一下你的旋风战神吗？”

周大山看着王恒，也表现出非常浓厚的兴趣。

王恒有些尴尬的说：“有点不巧，旋风战神昨天比赛的时候损坏得有些严重，现在已经被我们拆开了。

“如果你们只是想看一看它的外形结构的话是完全可以的，但是如果想看它表演一些动作的话，就办不到了。”

“这样啊。”

周大山和周小琴都有些遗憾。

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