手机浏览器扫描二维码访问
第二十七章 大大佬（第1页）
张远观察着对方的表情，如果对方是那种“老子很牛逼，天下无敌”的人，那么随意附和几句也就得了。
反正也没有很深的交情，没必要和对方吵得你死我活。
但如果对方是真的想要请教，那么相互交流几句也不错。
“没啥好介意的，你直接说吧！”叶开富连忙道。
张远继续说道：“……这一整个函数，应该是处理手套压力变动的吧？也就是那个皮手套的SDK接口。”
“对！”叶开富心中一跳，没想到这小子真的看懂了。
“因为整只手套产生的数据量实在太大，所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据，大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”
“是。”
叶开富再次点了点头。
张远继续道：“我觉得，这些冗余数据，不应该全部抛弃掉。一只手，连带手臂有22个关节，只取22个关部位的数据，的确不会有太大的差错。但是没有其余部位细节，会有一种很粗糙的感觉……”
“我有几种想法，来处理这些看上去无用的数据。”
“第一种是数据分块后，计算它们的方差，冗余数据的方差不会很大……只要如此计算，就能判断是否是冗余数据，反正也比胡乱抛弃掉好……”
“第二种是数据分块后，我们可以用一种价值函数，来计算分块数据的价值……假设max[i][j]在此处表示从第i数据加到第j数据的最优解，动态转移方程为max[i][j]=max（max[i][k]+max[k+1][j]+w（i，j））……”
叶开富一开始听得眉飞色舞，连呼“有道理”。
后边至始至终沉默着，以至于完全进入了呆滞状态。
因为，他最后根本不知道张远在说什么……
这位仁兄，什么max[i][j]的，你到底在干嘛啊？
但是一股来自强者的气息，又让他不知道应该怎么样开口。
搞得一开口，自己就变成了文盲。
“……最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整？”
张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”
“主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”
很快，他又开始自我鼓励：“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”
他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？”
“现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。”
因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。
“当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”
“那……行吧。”
太子爷 魔戒之王者巅峰 掰扯 你曾赠我半生欢喜 你是我的可遇不可求 说好的为人师表呢 好一朵美丽的白莲花 喜乐（重口，np） 明盏（1V1） 小三上位 残王缠爱：毒妃难逃 走上工业时代的明帝国 白龙星漫游指南 庸俗故事 小狼狗今天也想扑倒漂亮姐姐 全裸学院(高H) 大明武夫 腹黑霍少轻点宠 偶像成长计划（剧情向 np) 我在古代当舰长
西游之一拳圣人
带着琦玉的能力来到西游世界穿越成了唐僧，从此西游世界多了一个以德服人有些天然呆的圣僧。牛魔王兄弟，别去取西经了，跟着个秃驴去取经多累啊，不如回花果山快活啊！孙悟空听闻此言猴毛瞬间炸了起来，根根倒竖，连头上的金箍也被猴毛挤了下来。俺，齐天大圣，孙悟空，永远忘不了五指山下的那段不堪回首的往事。猴子，跟我去取西经吧？不去不去，要去你就自己去！好的，那贫僧自己去辣！那个光头披着虎皮竟然真的哼着小曲儿离开了。慢…慢着，你先放俺出来啊，放俺老孙出来再考虑俺到底去不去！那个光头扭过身，好啊，那我这就放你出来！你爬到山上，取下那面不用那么麻烦！霎时间，山崩地裂，乱石激射！孙悟空只感觉一双铁手钳着自己的脖子从五指山中硬生生揪了出来，然后轻描淡写的回身一拳，五指山就没了！孙悟空感觉自己的脖子几乎快要断了，不停拍打着和尚的胳膊，企图挣脱出来，猴脸憋的通红。那个和尚直到回头才发现自己，淡淡的说了一句不好意思，没注意到你，力气不小心用大了！西游路上…不好了，妖怪被师傅抓走了！如果您喜欢西游之一拳圣人，别忘记分享给朋友...
蜜恋难断：老公你说的都对
关于蜜恋难断老公你说的都对她本是许家养女，订婚宴上撞破渣男贱女丑事众叛亲离愤然离去。谁知！人生从此像开挂，转角竟然遇真爱！先有大帅比给黑卡，后有腹黑美男设陷阱逼她就范，无奈之际竟然还有霸道总裁逼她签下卖身契，从此摇身一变成为豪门太太。然而一切天降馅饼不过是计中计，情敌贱人们你们先住手！等我解决了内人的设计了自家大boss嫁给我，现在如何保住狗命？再跟你们过招！...
周先生的险情
不过一份150块钱的意外险，周先生的险情是不是有点多？钱小姐，我被狗咬了，请拿过来取报销发票。钱楚小姐，我被鹅啄了，麻烦你来拿报销发票。楚楚，我脚被锤子砸了，来拿下报销发票。钱楚周先生，恕我直言，您这样的追求方式我不接受。周先生那我把报销发票给你送过去。钱楚特别说明大渣爷三观离家出走，胖妞妞们请知悉。爷的文爷做主，不喜欢的小盆友统统点叉退散，不必特意留言告之，新人新文，请多包涵╭╯3╰╮...
我将炮灰NPC养成传奇魔女
一觉醒来，廖子轩发现自己穿越到了坠神的游戏世界。正当他准备不给穿越者大军丢脸，立志要成为传奇大BOSS时对面被吓倒在地的乡下小姑娘，用瘦骨嶙峋的脏兮兮小手，颤颤巍巍地摸了摸他奶里奶气的小狼头。行吧！没能转生成人不说，还稀里糊涂成为了别人的召唤兽。但这点挫折可难不倒前世被称为神级陪玩的廖子轩。于是许多年后在游戏内，多出了一位永夜女王，灭世的恐怖魔女，元素神教圣巫女，堕渊要塞司令长，成为令各大势力与国家心惊胆颤的神秘存在。在游戏外，多出了一位被无数玩家视为传奇角色，贯穿每个版本的剧情主线，令无数死宅夜不能寐，狂热爱慕的超人气女神而这一切一切的背后，廖子轩欣慰的收起了耕耘的锄头。瞧见没，从当初傻里傻气的小村女，再到现在这颗水灵灵的超级大白菜老子养的！如果您喜欢我将炮灰NPC养成传奇魔女，别忘记分享给朋友...
娱乐圈之星际女王
当来自地球的大明星遇上能够以歌声和舞蹈为攻击力量的未来星际时空，她将成为星际女王！如果您喜欢娱乐圈之星际女王，别忘记分享给朋友...
妙手神探
利用自己的厉害的医术，高强的武功，过人的侦探能力，横走整个华国。当家人还在四处张罗为其张罗对象时，却有一大帮美女抢着上门当他媳妇。古灵精怪的美女徒弟，美丽贤惠的世家大小姐，英姿飒爽的娇艳...