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因为蛇形机器人是由好几节组成。
壁厚如果太厚,会导致节与节之间密封不严和转向困难。
可如果做得很薄,就没法负重,不然会被压坏。
从这一点讲,它就连微型机器人都不如。
微型机器人还能像蚂蚁顶着食物一般搬运物体。蛇形机器人就算背个水进去都要用特制的容器绑在背上。
此缺点也导致蛇形机器人在通过不规则的,最窄处比它直径小的孔洞时,会因为挤压而把外壳挤坏从而损伤内部零件。
这一次去救灾,董庆军应对这个缺点的办法是把蛇形机器人做得尽量细长。
也是因为壁厚浇薄,所以高温,腐蚀的恶劣环境,就没法胜任。
而地震中常会伴随火灾,温度较高。
所以,现在的问题是怎么保证灵活性又能增加外壁强度并提高续航时间?
一样是既要又要还要,很难做到,达达拿着个铲子跑过来,挖董庆军身边的土。
他一边挖一边扔。
董庆军也顾着思考问题去了,躲都不会躲,就任那草皮,泥块落自己一脸。
追着达达而来的喻明洁哭笑不得:“庆军啊,你脾气也太好了。他弄你一脸,你都不骂他。”
董庆军眨了眨眼:“嗯?!!”
喻明洁拍了一下达达的屁股:“还不快给董叔叔道歉。”
达达翻了个白眼,不情不愿把攥在手心里的蚯蚓放在董庆军手里:“这个给你吧。”
喻明洁被吓得惊叫往后退了一步。
蚯蚓在董庆军手上缩成粗短的一截。
达达嘿嘿笑着又拈起蚯蚓,伸到董庆军面前像是扯皮筋一样拉长缩短:“看,多好玩。一会粗一会细,一会长,一会短。”
董庆军盯着蚯蚓,一下站起来。
吓得达达都打了哆嗦,以为董庆军被他惹毛了,要打他。
董庆军把达达举起来,狠狠亲了一下他的脸:“达达,你太可爱了。你提醒了我,如果是可变形机身,比如分段式收缩结构,不就解决这个问题了吗?”
他放下达达,拿着机器人跑了。
达达却一脸惊恐,瘪着嘴站在那里想哭。
喻明洁哭笑不得:“这下害怕了?还皮吗?”
达达抱着喻明洁的腿抽泣:“董叔叔好可怕。”
董庆军回去找材料A所所长:“所长,你说有没有会变粗和变细强度高能抗酸和海水腐蚀,抗高温和低温的材料。”
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